Телевизионная диагностика трубопроводов
В настоящее время на российском рынке представлено достаточно много отечественной и зарубежной техники для телевизионной инспекции и диагностики трубопроводов различного назначения, а также ремонтных роботов. Вводятся новые нормативные требования по периодическому освидетельствованию трубопроводов с использованием телевизионной диагностики, оценке их состояния на основе полученных данных с последующим выбором соответствующего способа ремонта и контроля его качества.
Оборудование для телевизионной диагностики состоит из транспортного модуля, на котором смонтированы видеокамера и блок освещения. Изображение от видеокамеры передается на монитор, находящийся в блоке управления. В комплект входит также кабельный барабан и пульт управления. Предусмотрен набор сменных колес и устройств освещения для работы в трубопроводах разных диаметров.
Предлагаются следующие системы телевизионной инспекции:
 проталкиваемые |  самоходные |
|---|---|
 модули для полного обзора (180°) и видеозаписи двухмерного изображения отсканированной внутренней поверхности трубопровода |
Для устранения отдельных видов дефектов, выявленных в ходе телевизионной диагностики трубопровода, предлагаются ремонтные роботы:
-
фрезерные
-
для ремонта с помощью бандажей
-
для ремонта с помощью пакеров